Ngày xửa ngày xưa, trong một tòa lâu đài trên ngọn đồi xanh, có một chàng hoàng tử. Hoàng tử mong tìm được một nàng công chúa để làm bạn, rồi mai sau cưới làm vợ. Chàng nói: "Nhưng phải là một nàng công chúa thật sự, có trái tim hiền hậu, dịu dàng."
Hoàng tử đi khắp nơi. Chàng gặp những nàng công chúa hát hay, những nàng múa đẹp, những nàng cưỡi ngựa giỏi. Ai cũng dễ mến cả, nhưng chẳng hiểu sao hoàng tử vẫn chưa thấy chắc lòng. Chàng lặng lẽ trở về lâu đài.
Một buổi tối, trời nổi giông. Gió thổi vù vù, mưa rơi lộp độp, lộp độp trên mái lâu đài. Bỗng có tiếng gõ cửa cốc cốc cốc ngoài cổng. Đức vua già tự mình ra mở. Ngoài cổng là một cô gái ướt sũng từ mái tóc tới đôi giày. Cô lễ phép chào: "Cháu chào đức vua ạ. Cháu là công chúa ở vương quốc bên kia đồi. Bánh xe ngựa của cháu bị sa xuống bùn. Cháu xin trú nhờ đến khi tạnh mưa được không ạ?"
Hoàng hậu nhìn đôi giày lấm bùn của cô gái, nghĩ bụng: "Công chúa ư? Để xem nào." Nhưng trước tiên, hoàng hậu quấn cho cô một tấm chăn ấm và pha cho cô một cốc sữa ấm với mật ong. Cô gái nói: "Cháu cảm ơn hoàng hậu, người tốt với cháu quá." Mệt là thế, cô vẫn giúp mọi người bưng tách trà xuống bếp.
Trong lúc nàng công chúa ngồi hong tóc bên lò sưởi, hoàng hậu nhè nhẹ đi vào phòng dành cho khách. Bà đặt một hạt đậu nhỏ xíu lên giường. Rồi bà đặt lên trên hạt đậu một tấm nệm êm. Rồi thêm một tấm nữa, một tấm nữa, cứ thế đủ hai mươi tấm nệm! Trên hai mươi tấm nệm, bà lại chồng thêm hai mươi tấm chăn lông vũ mềm như mây. Chiếc giường cao đến nỗi phải bắc một cái thang nhỏ mới trèo lên được.
"Chúc cháu ngủ ngon," hoàng hậu nói. Nàng công chúa trèo lên, trèo lên, trèo lên cái thang, rúc vào dưới tấm chăn trên cùng rồi nhắm mắt lại. Ngoài trời mưa vẫn rơi lộp độp. Ánh nến lung linh. Cả lâu đài im ắng.
Sáng hôm sau, cả nhà ngồi ăn sáng. Hoàng hậu hỏi: "Đêm qua cháu ngủ có ngon không?" Nàng công chúa khẽ ngáp một cái nhỏ, rồi nói thật nhẹ nhàng: "Cháu cảm ơn người đã cho cháu chiếc giường êm thế ạ. Nhưng hình như có cái gì bé tí nằm dưới đáy giường. Cả đêm cháu cứ thấy cộm cộm ở lưng, cháu trở mình bên này, trở mình bên kia. Mong là cháu không làm ồn ai ạ."
Hoàng hậu vỗ tay reo lên: "Chỉ có công chúa thật sự mới nhận ra một hạt đậu bé tí dưới hai mươi tấm nệm, hai mươi tấm chăn!" Nhưng hoàng tử thì mỉm cười vì một điều khác: "Mệt thế mà nàng vẫn nói cảm ơn, vẫn giúp mọi người bưng tách trà. Đó mới là trái tim hiền hậu nhất."
Khi mọi người đưa hạt đậu cho xem, nàng công chúa bật cười: "Ôi, hạt đậu nghịch ngợm này. Em đâu có muốn nằm dưới đáy giường, em muốn được mọc lên cơ!" Thế là nàng và hoàng tử cùng ra khu vườn của lâu đài. Mưa đêm qua làm đất mềm xốp, hai người cùng nhau vùi hạt đậu xuống đất.
Hoàng tử và công chúa trở thành đôi bạn thân nhất. Ngày nào hai người cũng tưới nước cho hạt đậu. Hạt đậu nảy mầm, lớn dần, lớn dần thành một cây đậu xanh cao, tua cuốn xoăn xoăn, nở những bông hoa trắng xinh xinh. Còn hoàng hậu thì cất một hạt đậu của cây ấy vào chiếc hộp kính đặt trong đại sảnh lâu đài, để ai đến chơi cũng được ngắm.
Mỗi tối, khi sao lên trên tòa lâu đài ở ngọn đồi xanh, hoàng tử và công chúa lại ra thì thầm chúc cây đậu ngủ ngon. Rồi hai người về phòng, mỗi người một chiếc giường chỉ có một tấm nệm êm thôi. Và cả hai ngủ một mạch đến sáng, ấm áp, dễ chịu, chẳng còn chỗ nào cộm cả.
Mẹo cho ba mẹ: Khi đếm từng tấm nệm, ba mẹ hạ giọng chậm dần và cùng con vỗ nhẹ lên chăn mỗi lần đếm một tấm.
Hỏi bé: Kể xong, ba mẹ có thể hỏi: “Trong truyện, ai là người tốt bụng, và bạn ấy đã làm gì?”
Đây là bản kể nhẹ nhàng, ấm áp, nàng công chúa được đón tiếp chu đáo trong đêm mưa, không có gì đáng sợ.